Este trabalho usa a Álgebra Geomérica (AG), ou Álgebra de Clifford, para determinar as coordenadas cartesianas de átomos sequenciais em estruturas atômicas moleculares, como alternativa ao método tradicional que é implementado através do produto de matrizes. O método, aqui desenvolvido, é geral e aplica-se a quaisquer pontos que possam ser, inicialmente, descritos através das distâncias entre eles, ângulos de dobra e ângulos de torção. Os pontos podem ser de uma imagem discretizada, átomos, planetas, antenas etc. O método também pode ser aplicado ao movimento em tempo real de objetos que se deslocam sob efeito de rotações e translações, ou seja, pode ser aplicado em computação gráfica e robótica. As vantagens são a simplicidade da formulação matemática e a velocidade do cálculo numérico, a qual se mostrou superior ao do método tradicional realizado através do produto de matrizes. Leia a tese completa em: Fonte: Prof. Weber Figueiredo da Silva |
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